基于IEC61131-3标准的数控系统开发环境原型研究

摘要 4-5
Abstract 5-6
目录 7-9
1 绪论 9-17
    1.1 课题来源及研究意义 9-10
    1.2 数控系统开发环境国内外研究现状 10-12
    1.3 IEC61131-3 标准 12-15
    1.4 本文所做的工作及内容安排 15-17
2 基于 IEC61131-3 标准的数控系统开发环境总体设计 17-27
    2.1 目标机软硬件结构 17-19
    2.2 开发环境的组成及工作原理 19-20
    2.3 开发环境原型总体方案设计 20-26
    2.4 本章小结 26-27
3 面向 ARM 的远程交叉编译系统设计与实现 27-42
    3.1 远程交叉编译系统框架设计 27-29
    3.2 交叉编译环境的搭建 29-30
    3.3 服务器网络程序设计 30-33
    3.4 自动化编译链接工具 33-37
    3.5 目标数控系统的运行库扩展 37-41
    3.6 本章小结 41-42
4 基于 FBD 的运动控制功能块设计与实现 42-52
    4.1 运动控制功能块模型与状态机 42-45
    4.2 运动控制功能块的设计 45-47
    4.3 运动控制功能块的实现 47-51
    4.4 本章小结 51-52
5 开发环境原型的应用验证 52-61
    5.1 注塑机顶出控制系统工艺流程分析 52-54
    5.2 注塑机顶出控制系统在原型环境中的实现 54-59
    5.3 与传统开发方案对比分析 59-60
    5.4 本章小结 60-61
6 总结与展望 61-64
    6.1 全文总结 61-62
    6.2 课题展望 62-64
致谢 64-65
参考文献 65-69
附录 攻读学位期间发表学术论文目录 69